Jedna z największych bitew średniowiecznej Europy rozegrala się 15 lipca 1410 r. między wojskami zakonu krzyżackiego wspomaganych przez rycerstwo zachodnioeuropejskie, a polączonymi silami polskimi i litewskimi, pod dowództwem króla Polski Wladyslawa II Jagielly. Wojna zakończyla się zwycięstwem wojsk polsko-litewskich i pogromem sil krzyżackich. W rocznice wydarzeń sprzed wieków na polach grunwaldzkich odbywają się rekonstrukcje walk.